Abaixo será descrito como acessar um servidor remoto com par de chaves privada/publica. Além de não precisar inserir a senha a cada acesso, acessar um servidor através de chaves torna o acesso mais seguro.
1 - Criando RSA Key Pair
ssh-keygen -t rsa
Você pode optar por deixar o passphrase vazio.
2 - para copiar chave pública para o servidor remoto vamos utilizar o ssh-copy-id;
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub "user@192.168.0.2"